王阳明在贵阳书院讲授心学,强调知行合一,与朱熹理学有所区别。他面临传播心学与帮助考生科举的矛盾,后接受建议专注于讲授心学。在担任庐陵县令期间,王阳明改革赋税、处理民怨,利用申明亭和金善亭制度弘扬道德,展现了政治智慧。