《心学诞生的前夜》讲述了道教、理学先驱人物如陈团、穆修、周敦颐等人的故事,以及理学的核心概念如天理与人欲的对立。理学源于道家思想,强调存天理、灭人欲,但实践中有过度严苛和脱离实际的道德主义倾向。王安石变法时期提倡的个人道德主义引发了理学的发展,但也存在理论与实际脱节的问题。